Kabila mördades på sitt presidentkansli i januari 2001. Gärningsmannen, som var en av Kabilas livvakter, dödades direkt. Men bland dem som misstänktes för inblandning fanns den Kabila närstående militären Eddy Kapend. Han nekade till brott.

De 22 fångarna släpptes efter beslut av nuvarande president Felix Tshisekedi. De togs emot av anhöriga utanför fängelset Makala i huvudstaden Kinshasa.

Bland de benådade fanns även den förre säkerhetschefen Georges Leta. Han fanns inte bland dem som deltog i ceremonin på grund av sviktande hälsa.

Efter mordet på Kabila blev sonen Joseph Kabila president.
Tshisekedis beslut kom sedan han avbrutit ett samarbete med politiska anhängare till ärkerivalen Joseph Kabila.

Frisläppandet gjordes med hänvisning till ”humanitära omständigheter”.